一、ACK场定义
ACK场分为两个bit位，
1.ACK slot（应答间隙）
2.ACK delimiter （应答界定符）
在发送器发送时，应答解析和应答界定符都为隐性电平，在接收器确定接收到有效的报文后，会在应答间隙发送ACK确定信号，即发送显示电平以做应答，此处注意ACK的回应和MCU的滤波器设置无关，即使MCU设置不接受ID的报文，也会有ACK应答
ACK应答和接收器有关。
二、实际波形
2.1 有ACK应答的波形
2.2 无ACK应答的波形
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