1.准備軟件及數字簽名
TC3下載可到官網下載，需要注冊下。
2.VS2013准備
盡量選擇VS2013英文版的，之所以選擇VS2013是因為倍福虛擬學園的教程都是基於VS2013的，相信看到這篇博客的讀者應該也是個TC3新手，所以不建議安裝VS2015或更高版本。
倍福官方客服建議最好安裝英文版，不過我見過別人安裝中文版的也可以。
3.先安裝VS2013，再安裝TC3，注意安裝TC3是要管理員運行TC3安裝包，同時事先要關閉殺毒軟件，安裝的過程可以參考倍福虛擬學院。
4.安裝完成后顯示“TwinCAT Service NOT active”的提示，大概意思是TC的服務沒有激活開啟，參考這個說明： https://tr.beckhoff.com.cn/mod/resource/view.php?id=893，這篇文章很重要，第一步看一看能否ping通，前提是知道PLC的IP地址，我是用lansee(局域網查看IP數目工具)查看的，接着通過mstsc遠程（用戶名：Administrator，密碼：1）看到PLC的CPU里運行為綠色，證明PLC是沒問題的，最后查看自己的系統是64位，最后客服說數字簽名的問題。
WIN7系統安裝64位數字簽名失敗，下載以下補丁來解決：
https://www.catalog.update.microsoft.com/Search.aspx?q=KB4012215
在安裝以上KB如果出現安裝失敗的情況：
嘗試安裝KB947821之后再安裝以上補丁來解決，下載鏈接如下：
http://download.windowsupdate.com/d/msdownload/update/software/crup/2014/10/windows6.1-kb947821-v34-x64_cc4a605bcda8288af75983312e8fb25367e98fdd.msu
部分WIN10系統安裝64位數字簽名失敗，系統右下角始終不會出現“測試模式”。
解答：需要在BIOS中把“ScureBoot”選項disable即可。
不過最后一步我也沒修改BIOS也可以（也可能我是win7,win10需要）。
5.總體來說倍福的服務還是可以的，也很專業。