PLC的標准化語言，統稱為IEC 61131-3，該規范下有五種不同的語言可以創建PLC程序,TwinCAT都支持。
IL(指令列表)：
每條指令都從一個新行開始並包含一個操作和一個或多個操作數，一條指令之前可以放置一個標號后跟一個冒號，注解必須是一行中最后一個元素。
ST(結構文本)：
類似於PC的Basic或者C語言，可以用簡單的指令創建功能強大的命令串。
FBD(功能塊圖)：
功能塊圖編程的思想是：程序是結構化的，面向功能的，邏輯順序級聯的，在一個網絡中，執行方向始終是從左到右，所有輸入值必須在功能塊執行之前產生，只有在所有元素輸出值都計算完成的情況下，才能對網絡進行評估。
LD(梯形圖)：
邏輯順序來源於工廠電氣工程，該表達方法非常適合於PLC程序中實現繼電開關操作。
SFC(順序功能圖)：
當需要順序編程時，選擇順序功能圖是合適的，復雜的任務被清除的分割成部分程序，在這些步驟間的順序被圖形化定義，步驟本身可以用不同的編程語言創建，也可以再次用SFC表示。SFC的程序由步驟，轉換條件和他們之間的連接組成，步驟和轉換條件可以用任何選定的語言編寫。
下面的程序中列舉了簡單的四種語言比較
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