倍福TwinCAT(貝福Beckhoff)基礎教程5.1 TwinCAT如何執行系統命令

TwinCAT提供了一系列的執行Windows系統命令的方法

Name	描述
NT_Shutdown	關機操作系統
NT_AbortShutdown	取消關機操作系統命令
NT_Reboot	重啟操作系統
NT_GetTime	獲取本機系統時間
NT_SetLocalTime	設置本機系統時間
NT_StartProcess	啟動一個Windows的應用程序
NT_SetTimeToRTCTime	同步本地系統時鍾和PC實時時鍾
FB_RegQueryValue	讀系統注冊表
FB_RegSetValue	寫系統注冊表
FB_EnumFindFileEntry	搜索文件夾下符合指定文件名的子目錄或文件
FB_EnumFindFileList	搜索文件夾下符合指定文件名的子目錄或文件，並將找到的對象一一列出
FB_GetAdaptersInfo	讀取本機或遠程PC的板卡信息
FB_GetHostName	讀取本機或遠程PC的主機名
FB_GetHostAddrByName	將主機名轉換為(IPv4)的IP地址
FB_GetTimeZoneInformation	讀取操作系統的時區
FB_SetTimeZoneInformation	寫操作系統的時區

 

如果要執行具體的命令，首先添加Tc2_Utilities庫

 

其次根據庫的名稱找指令，我們只要知道了指令的名稱，就可以右擊轉到定義查看這條命令在庫中的位置

 

如果要詳細的知道這條指令的用法，可以在InfoSys中搜索這條命令，然后會出現詳細的說明

    

總結：

本小程序主要演示了貝福官方FBD功能塊的使用范例，要學會從InfoSys中找到每一個功能塊的含義和用法。

貝福本身PLC程序仍然使用ST編寫，注意對每一個FBD功能塊的置位復位，體現了PLC程序每一個掃描周期從第一行執行到最后一行算一個完整周期，且命令的觸發必須是上一個周期復位，這個周期置位。

一般我們只在使用具體功能的時候需要用到FBD功能塊，而本小程序中所演示的功能塊可能實用價值並不大（因為很少有應用會通過貝福來執行系統命令，類似於讀寫注冊表這種事情其實用高級語言完成效率更高更簡單，但是畢竟本節演示的程序不需要跟具體硬件打交道，所以誰有台電腦都能測試，理解本節所演示的功能塊有助於TwinCAT入門）

 

 

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