Twincat2 常用快捷鍵
1.光標選中變量定義窗口,然后按下組合鍵 SHIFT+F2,會彈出變量定義窗口。
2.在程序區按下 F2,選擇 Local Variables 即可看見成功聲明的變量(包括相關注釋),手動選擇進行變量調用。
注意:針對現場變量名比較冗長、拼寫容易出錯的變量或者初學者,建議使用 F2 選擇變量的方法來調用變量。優點:不會發生變量名出錯之類的低級錯誤。
3.雙擊 binput1,旁邊會有藍色的<:=TRUE>,這個代表即將改變的變量值,按下組合鍵 CTRL+F7進行 write Values 的操作,將 binput1 的值寫為 TRUE。如果只按F7,則是強制寫值。
部分注意事項
1.為什么在 bOutput:=bInput;語句中,手動寫入 bOutput 為 True,沒有效果?
答:bOutput 為輸出變量,狀態受 bInput 輸入變量控制。
2.變量可以進行 2 進制、10 進制、16 進制的切換顯示。登入(login)模式下,變量聲明區內右鍵,進行進制的選擇。
3.程序需要 0 Error 才可以下載,雙擊 Error 可以快速查找錯誤。
4.外部變量定義格式:
定義:
I:輸入型外部變量
Q:輸出型外部變量
*:自動分配地址和類型
5. Rebuild all 的作用是為了在指定目錄下生成 .tpy 文件,這個 TPY 文件非常關鍵,在將公開變量導入 System Manager 軟件中時需要使用到。
6. .tpy 為關聯文件;.SDB 為二進制系統文件;.SYM 為 ASC 碼系統文件,常用於 OPC 通訊。
7. .TPY 稍后會導入 SYSTEM MANAGER 軟件中,是不是 .PRO 文件就沒有用了,可以刪除?
答:不是的。TPY 文件主要包含了輸入變量和輸出變量,任務周期等信息,不包含邏輯關系及程序。並且 PRO 通過編譯可以生成 .TPY 關聯文件。
8.TwinCAT PLC Control 程序文件后綴為 .pro ,TwinCAT PLC Control 與 System Manager 關聯文件后綴為 .tpy 。