常用變量命名規則建議 倍福虛擬學院（https://tr.beckhoff.com.cn/） 1. 常量 2. 項目內容的定義 以結構體為例，定義結構體時，結構體的名稱要使用Prefix_Name的形式，Name以駝峰式命名法 駱峰式命名法（Camel-Case ...

1.准備軟件及數字簽名 　　TC3下載可到官網下載，需要注冊下。 2.VS2013准備 　　 　　盡量選擇VS2013英文版的，之所以選擇VS2013是因為倍福虛擬學園的教程都是基於VS2013的，相信看到這篇博客的讀者應該也是個TC3新手，所以不建議安裝VS2015或更高版本 ...

在前面我們已經學會了使用貝福自帶的調試軟件完成試運行，接下來是使用TWINCAT PLC實現這個功能，右擊PLC添加一個PLC項目 在VISUs上右擊添加一個HMI人機界面 目前PLC程序和人機界面都是空的，我們要通過這兩個實現我們自定義的點動。首先右擊Reference ...

在前面一節，我們簡單介紹了通過PLC+HMI實現完整控制松下伺服的上使能-運動，采集位置，速度等功能，這里我們會大量簡化用到的貝福功能塊（為了更加實用）。首先依然是對單個軸的封裝，我們之前的做法，例如伺服上使能，使用了MC_Power模塊，這個模塊的輸入和輸出引腳都是自己定義的變量，比如是否上電 ...

Matlab常用小技巧一： 1. m文件如果是函數，保存的文件名最好與函數名一致，這點都很清楚。不過容易疏忽的是，m文件名的命名盡量不要是簡單的英文單詞，最好是由大小寫英文/數字/下划線等組成。原因是簡單的單詞命名容易與matlab內部函數名同名，結果會出現一些莫名其妙的錯誤。例如，寫個m文件 ...

TwinCAT提供了一系列的執行Windows系統命令的方法 Name 描述 NT_Shutdown 關機操作系統 NT_AbortShutdown 取消關機操作系統 ...

本節主要演示了使用自定義函數實現電機的運動（梯形曲線和S曲線都有實現），這里的JOG+和JOG-，針對單個關節實現了PTP的運動（跟貝福的MoveAbsolute功能塊實現效果一致），在此沒有介紹運動控制算法的具體原理，不理解的可以網上搜索梯形曲線和S曲線的文章，並不只是非標自動化需要用到控制電機 ...

計算機基本概念學習 計算機組成：硬件和軟件 硬件：處理器（C ...