原文:倍福TWinCAT3安裝記錄

.准備軟件及數字簽名 TC 下載可到官網下載,需要注冊下。 .VS 准備 盡量選擇VS 英文版的,之所以選擇VS 是因為倍福虛擬學園的教程都是基於VS 的,相信看到這篇博客的讀者應該也是個TC 新手,所以不建議安裝VS 或更高版本。 倍福官方客服建議最好安裝英文版,不過我見過別人安裝中文版的也可以。 .先安裝VS ,再安裝TC ,注意安裝TC 是要管理員運行TC 安裝包,同時事先要關閉殺毒軟件, ...

2020-11-20 17:54 0 973 推薦指數:

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TwinCAT3上位機與PLC通信測試(ADS通信) 包含C#和C++代碼

TwinCAT3上位機與PLC通信測試(ADS通信) 包含C#和C++代碼 本次測試需要環境: VS2013,TwinCAT3(本人版本TC31-Full-Setup.3.1.4018.16) 代碼:C#代碼,PLC程序代碼,C++代碼(官方提供) 測試部分: 測試包含:bool ...

Sat Nov 04 06:49:00 CST 2017 1 11498
TwinCAT(貝Beckhoff)應用教程12.2 TwinCAT控制松下伺服 NC初步

在前面我們已經學會了使用貝自帶的調試軟件完成試運行,接下來是使用TWINCAT PLC實現這個功能,右擊PLC添加一個PLC項目 在VISUs上右擊添加一個HMI人機界面 目前PLC程序和人機界面都是空的,我們要通過這兩個實現我們自定義的點動。首先右擊Reference ...

Mon May 08 18:19:00 CST 2017 0 1666
TwinCAT(貝Beckhoff)應用教程12.3 TwinCAT控制松下伺服 NC進階

在前面一節,我們簡單介紹了通過PLC+HMI實現完整控制松下伺服的上使能-運動,采集位置,速度等功能,這里我們會大量簡化用到的貝功能塊(為了更加實用)。首先依然是對單個軸的封裝,我們之前的做法,例如伺服上使能,使用了MC_Power模塊,這個模塊的輸入和輸出引腳都是自己定義的變量,比如是否上電 ...

Mon May 08 18:20:00 CST 2017 0 4454
TwinCAT(貝Beckhoff)應用教程13.1 TwinCAT控制松下伺服 NC高級

本節主要演示了使用自定義函數實現電機的運動(梯形曲線和S曲線都有實現),這里的JOG+和JOG-,針對單個關節實現了PTP的運動(跟貝的MoveAbsolute功能塊實現效果一致),在此沒有介紹運動控制算法的具體原理,不理解的可以網上搜索梯形曲線和S曲線的文章,並不只是非標自動化需要用到控制電機 ...

Mon May 08 18:21:00 CST 2017 0 1988
Twincat編程常用變量命名規范

常用變量命名規則建議 虛擬學院(https://tr.beckhoff.com.cn/) 1. 常量 2. 項目內容的定義 以結構體為例,定義結構體時,結構體的名稱要使用Prefix_Name的形式,Name以駝峰式命名法 駱峰式命名法(Camel-Case ...

Wed Jul 01 20:29:00 CST 2020 0 828
TwinCAT(貝Beckhoff)應用教程13.3 TwinCAT控制松下伺服 NC配合完整上位

這是TwinCAT教程的最后一節,簡單講述了以C#為上位,通過ADS控制TwinCAT下位,實現完整控制兩軸模組的功能。可以發現,在上位層已經沒有了運動控制的代碼,不管是要執行哪種運動,無非是把目標參數寫入到綁定的對應變量,然后修改下位的任務號CurrentJob 在C#中一方面需要 ...

Mon May 08 18:27:00 CST 2017 0 1207
 
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