利用ROS的samba功能實現centos定期備份ROS配置


第一步

將ROS 的配置導出為src文件

使用export compact file=/src/config 這條命令將配置導出到src目錄里

 

 

 

第二步

創建ROS定時腳本來執行備份導出動作,每半小時執行一次腳本

 

 

第三步

啟用ROS SMB功能

 

 

 編輯smb共享目錄 用戶名

 

 

第四步

在centos7 上掛載ros smb共享

安裝

Sambaclient cifs-utils

編輯/etc/fstab文件(開機掛載smb)

//需要備份ros ip地址/src /back-64-201 cifs auto,username=test,password=123456,vers=1.0 0 0

復制備份文件到centos7硬盤 腳本

cp /back-64-1/diandian.rsc /back/64-1-$("date" +"%Y%m%d%H%M")$diandian.back

定時計划任務每周一執行一次

Crontab -e

* * * * 1 /bin/sh /dcp.sh

 


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