8.1 ROS導航功能配置
博客轉自：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/50539417 1、概述 ROS的二維導航功能包，簡單來說，就是根據輸入的里程計等傳感器的信息流和機器人的全局位置，通過導航算法，計算得出安全可靠的機器人速度控制指令。但是，如何在特定 ...
原文：利用ROS的samba功能實現centos定期備份ROS配置
第一步 將ROS 的配置導出為src文件 使用export compact file src config 這條命令將配置導出到src目錄里 第二步 創建ROS定時腳本來執行備份導出動作，每半小時執行一次腳本 第三步 啟用ROS SMB功能 編輯smb共享目錄 用戶名 第四步 在centos 上掛載ros smb共享 安裝 Sambaclient cifs utils 編輯 etc fstab文件 ...
2020-11-11 17:36 0 393 推薦指數：
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