配置 ROS 的 apt 源

配置 ROS 的 apt 源

ROS的apt源有官方源、國內 USTC 源或新加坡源可供選擇， 選擇其一就可以了，建議使用國內 USTC 源或新加坡源，安裝速度會快很多。

• 方式一：官方源

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' $ sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116 $ sudo apt-get update

• 方式二：國內 USTC 源    
  URL ：http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/

$ sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' $ sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116 $ sudo apt-get update

• 方式三：新加坡源    
  URL ：http://mirror-ap.packages.ros.org/

$ sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirror-ap.packages.ros.org/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' $ sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116 $ sudo apt-get update

sudo apt-get update 執行更新有時因為網絡原因可能出現錯誤（若不是 ros 安裝源錯誤均可繼續 ros 安裝操作），可重新執行命令進行更新。