HAL庫_定時器PWM

對比標准庫流程，使用CubeMx配置PWM

1.PWM

標准庫中使用pwm的流程

1.開時鍾

2.設置psc和arr

3.通道初始化

4.設置CCRx比較/捕獲寄存器的值

 

HAL庫中，以上操作都在圖形化界面上操作

1.開時鍾（先開RRC，再開TIM，不管干啥，第一步要做的都是要先打開RRC，使用HSE）

  打開TIM時鍾，Clock Source 選擇Internal Clock是選擇APB總線的時鍾

 

 2.HAL中設置PSC、ARR、CCRx

 

 3.使能TIM，相當於標准庫中的TIM_CMD(TIM3,ENABLE)

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);

這里遇到一個問題，選擇時鍾的時候選擇internal clock，指的是使用APB上的時鍾，我選擇時鍾為72M后，pwm的周期和頻率都不對，按照他的周期和頻率推算出時鍾為8M，這不成了使用HSI了嗎。暫時還沒解決，先記錄下。