標准庫中打開串口的函數： 標准庫中打開中斷的函數：需要單獨設置被打開的中斷的類型 在HAL中，打開串口和中斷合並成了一個函數：發送就打開發送中斷，接收就打開接收中斷 ...

對比標准庫的流程使用HAL庫編寫定時器更新中斷 標准庫中使用定時器更新中斷的方式： 1.開時鍾，設置TIM的時鍾 2.初始化定時器石基的結構體 3.調用Init初始化函數 4.處理定時器中斷 ...

對比標准庫流程，使用CubeMx配置PWM 1.PWM 標准庫中使用pwm的流程 1.開時鍾 2.設置psc和arr 3.通道初始化 4.設置CCRx比較/捕獲寄存器的值 HAL庫 ...

1.什么是STM32CubeMx和HAL庫 HAL庫對比標准庫，封裝程度更高，更具有移植性。STM32CUbeMx是一種圖形化配置界面，用來完成對外設的初始化，比如RCC模塊、NVIC、GPIO、串 ...