開啟定時器3 實現每1s翻轉LED，公式 Tout = （ARR+1）*（PSC+1）/TCLK
（1）ARR ： 自動重裝載值 / 計數周期；
（2）PSC ： 分頻系數 ；
（3）TCLK ： 輸入時鍾 72M
- 定時器介紹：
SMT32F1系列共有8個定時器：（區別）
高級定時器（TIM1、TIM8）； /16位 / 可產生DMA請求 / 有捕獲 和 / 比較通道 / 有互補輸出 / 可用於PWM電機控制
通用定時器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）； / 16位 / 無捕獲
基本定時器（TIM6、TIM7）. / 16位 / 無捕獲
1. cubeMX 開啟 定時器3
2. main.c中 加入
（1） __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim3,TIM_IT_UPDATE); //清除TIM初始化過程中的 更新中斷標志避免 一啟動TIm就進去中斷
（2） HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); //使能 TIM3的更新中斷 並啟動 定時器
3. 在tim.c中 設置 溢出時間 ：Tout = （ARR+1）*（PSC+1）/TCLK
4. 在 tim.c 中 添加 TIM3 中斷 回調函數
（ps：過程中 對 中斷服務函數：【void TIM3_IRQHandler(void) 】重復定義導致編譯失敗，其實void TIM3_IRQHandler本身有自己不用寫）