HAL庫CubeMX配置定時器Encoder模式

方法來自：

https://blog.csdn.net/LeonSUST/article/details/89520902?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task

https://blog.csdn.net/super828/article/details/79599963

http://www.eemaker.com/stm32cubemx-encoder.html

http://www.stm32cube.com/article/145

疫情原因在家沒有編碼器沒辦法實際測試，等可以測試后自己重新整理。