1）ADC輪詢的用法

我們在之前的串口中斷工程上修改，以便於打印數值查看。

使用cubemx打開串口中斷的工程，然后另存為ADC工程，增加如下設置，啟用ADC及其中斷：

可以看到選擇ADC1，勾選IN0后，右側PA0引腳自動配置成了ADC輸入；在NVIC選項卡下勾選ADC中斷使能，這樣我們可以在這個工程里演示輪詢和中斷模式。

到時鍾設置選項卡下，更改ADC時鍾，因為我們使用的主時鍾是72M，ADC的時鍾不能太高，所以要分頻，如下是分到12M：

然后生成工程代碼，在keil中打開，我們先試驗輪詢模式，即軟件開始ADC轉換后，一直等到轉換完成后，才向后執行，代碼如下：

這個代碼在初始化ADC之后執行一次校准（不執行這一步也可以，但精度可能會低一些）；然后就可以使用ADC輪詢轉換了，只需要三步：啟動轉換、等待轉換完成、讀取轉換數據，即可完成一次ADC轉換。

這里將轉換結果通過串口發出來了，可以看到右下角的串口調試助手的結果顯示。Stm32的adc是12位，這里拆成兩個字節發送。

2）ADC中斷用法

仍然使用上述代碼工程，添加中斷方式的代碼：

在主循環前，啟動一次中斷轉換；然后在主循環中檢查標志位，是否已經完成轉換（ADC轉換完成中斷）；如果已經轉換完成，則讀取結果，上傳；再啟動下一次中斷轉換：

回調函數中，只修改標志位，使得主循環中可以檢測到已發生了轉換完成中斷：

注意上面的主函數里，使用了一個100ms的延時；主要是因為stm32的ADC轉換是很快的，如果不使用延時，會有大量數據通過串口上傳，不方便觀察。

3）ADC的DMA多通道轉換

仍然使用上面的cubemx工程，這次我們配置多個AD通道，使用DMA連續傳輸。

如下圖，選擇IN0和IN1兩個通道，並啟用DMA循環模式：

由於ad值為12位，所以這里DMA傳輸半字就可以了；當然也可以傳輸整個字。

然后設置ADC的通道，如下圖：

解釋一下需要修改的地方：

scan conversion mode是使能掃描模式，因為我們開了兩個通道IN0和IN1，兩個通道都要有轉換；

continuous conversion mode是設置連續轉換，即一次完成以后，自動進行下一次轉換；

Number of conversion設置為2，因為我們有兩個通道；

兩個Rank下面設置通道號，因為我們有兩個通道IN0和IN1，所以一個rank下選通道0，另一個rank下選擇通道1。

Sampling time采樣時間，如果資源允許可以選長一點的時間，轉換結果更准確。

然后就可以生成工程代碼了。

在keil中打開工程，主函數中添加代碼如下：

注意這里的HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, ADC_Value, 16); 最后這個參數16，表示的是DMA搬移數據的次數；向ADC_Value及其之后的地址搬移16個數據；我們這里設置了2個通道，所以從首地址開始填入的是交替的兩個通道的數據：ADC0、ADC1、ADC0、ADC1…一共16個數。

這里設置為16，是因為太小的數值很快就會執行完一個循環，產生DMA傳輸中斷，時間太短的話會頻繁產生中斷，導致一直在中斷中執行，沒有時間執行主循環中的語句。這里是增加搬移數據的次數；也可以設置AD采樣時間長一些，那么每次的轉換時間變長，也不會產生過多的中斷。

另外這里的校准函數一定要放在啟動ADC、DMA之前，否則會占用一個通道，之后的AD通道順序會有問題。