使用stm32g474ret6，由於程序是在stm32f446上改的，所以硬件驅動上出了很多問題：
1、RTC不走，因為沒開bkp寫使能，筆誤
2、AD不對，因為引腳配置沒有給模擬，與F303不同
3、IO不對，因為不支持位帶。
g474的GPIO在AHB2，0x48000000這個范圍。可通過定義位段的方式解決不支持位帶的問題。
4、DMA不對，因為DMAMUX的通道是DMA通道號減1
5、AD的觸發不對，因為需要給ADSTART才開始觸發，與F303不同
6、DA的觸發不對，DAC只能按32bit訪問，導致dma傳輸錯誤（TE）。修改了DMA位寬后成功
7、AD、DA的DMA同步不對，每次AD的DMA傳輸完成后的中斷，DA的dma是對的，AD的dma還有值沒有完成。原因：AD的DMA開了循環模式，關掉就好了
8、flash在寫解鎖時錯誤：MFLASH->KEYR=0xCDEF89AB;進入hardfault。原因:自己定義的位段方式方位flash寄存器，結構定義錯位
9、flash擦除失敗：頁大小錯誤，導致計算的頁號錯誤。這芯片默認是雙頁模式，2KB的頁大小
10、進入standby后立刻喚醒，原因：多使能了wukp
11、睡眠時燈是亮的，原因：PA15的復位值是上拉的
12、下載后報錯，這是最開始的問題，一直到最后才解決。
下載時報錯內容：
Erase Done.
Programming Done.
Contents mismatch at: 080027B6H (Flash=64H Required=96H) !
Contents mismatch at: 080027C6H (Flash=6EH Required=96H) !
Contents mismatch at: 080027CCH (Flash=EEH Required=96H) !
Contents mismatch at: 080027CDH (Flash=E7H Required=20H) !
Contents mismatch at: 080027CEH (Flash=00H Required=FDH) !
除非全片擦除后，去掉verify，可以正常調試，但這樣每次都全片擦除，會影響存在flash中的配置信息。
使用帶stlink的NUCLEO-G474RE開發板，keil 5.27仍然報同樣錯誤，使用stm32cubeide后，提示stlink需要升級，升級后仍然不行。查到
http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-622538-1-7.html
后，在Keil.STM32G4xx_DFP.pdsc文件中，<device Dname="STM32G474RCTx">處增加STM32G4xx_512_Dual.FLM后，在flash下載選項中選擇此文件指明是Dual的flash，解決。