STM32G474CET6 DAC+DMA輸出正弦波
通過DAC輸出正弦波可以直接在while循環中設置DAC的輸出值，函數是HAL_DAC_SetValue(&hdac1,DAC1_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,2000)。但這種方式會導致CPU的負載率太高，刷新頻率也不夠快。所以，我需要用DMA來幫助CPU把數據快速的寫入DAC的值寄存器中。CubeMX中的具體配置步驟如下
第一步，配置總線時鍾，按下圖配置即可，我們用的一般都是陶瓷晶振。注意是HSE作為時鍾輸入源，系統時鍾選擇PLLCLK。
第二步，配置JTAG口，下載和調試程序使用
第三步，配置TIM6，這個是作為DAC輸出更新的觸發源，DAC就是按這個TIM6的時間間隔更新輸出。其他定時器也可以作為觸發源的，具體哪些看對應芯片手冊。分頻系數為0就是不分配，總線時鍾168M，計數值1680-1就是10us更新一次。觸發事件要選擇update，這個一定要選，不然DAC沒有觸發源，不會工作的。
第四步，配置DAC，DAC的配置要選擇連接到外部的pin，這樣信號就是在pin腳輸出了。Trigger觸發源要選擇TIM6 trigger，如果配置的是其他TIM就對應更改，DAC配置這兩個就可以了，其他默認即可。
第五步，配置DMA，DMA是英文Direct memory access的縮寫，就是內存的直接訪問，這樣的話就不需要CPU來寫入了，並且它的速率遠高於通過CPU操作的方式。模式選擇circular，這樣只需啟動一次DMA傳輸即可。數據寬度需要特別注意，外設是選擇Word而不是halfword，被這個坑了很久。
問題解決后看到官方手冊的如下描述，訪問AHB總線的外設不支持byte/half-word傳輸，這個一定要注意，被坑了很久。
配置好之后用CubeMX工具生產代碼，主要要選擇對應的編譯器，我用的是KEIL v5。只需要在主函數中加兩條指令和一個sin波形數組就可以了。如下是sin波形生產數據，這里只是舉例，大家可以有自己的數組。
在初始化這里添加如下函數，第一個函數是啟動TIM，這樣TIM就會按設定好的時間去觸發DAC。當DAC被觸發后就會發送DMA請求，DMA收到請求后就會把一個數據傳入DAC寄存器，然后等待下一次的請求。流程就是TIM—>DAC—>DMA，DMA把數據傳入DAC后，DAC就會釋放DMA請求，等帶下一次TIM的觸發信號。當整個數組傳輸完成后，又會開始下一輪的傳輸，因為DMA的模式是circular。
第二個函數就是啟動DAC和DMA，最后一個參數是12bit的右對齊。這個就是這么簡單，改變定時器的定時時間也就是改變正弦波的周期，可以根據需要自己調節。正弦波的周期就是 定時時間間隔*數組長度。我試了下TIM6的頻率為12Mhz的時候信號輸出正常，頻率再高的時候DAC輸出不變化了，這個12Mhz的更新頻率比直接在while循環中賦值的方式至少快了一個數量級。
接示波器效果如下，唯一遇到是就是DMA配置的坑，其他一次成功。
