使用stm32g474ret6，由于程序是在stm32f446上改的，所以硬件驱动上出了很多问题：
1、RTC不走，因为没开bkp写使能，笔误
2、AD不对，因为引脚配置没有给模拟，与F303不同
3、IO不对，因为不支持位带。
g474的GPIO在AHB2，0x48000000这个范围。可通过定义位段的方式解决不支持位带的问题。
4、DMA不对，因为DMAMUX的通道是DMA通道号减1
5、AD的触发不对，因为需要给ADSTART才开始触发，与F303不同
6、DA的触发不对，DAC只能按32bit访问，导致dma传输错误（TE）。修改了DMA位宽后成功
7、AD、DA的DMA同步不对，每次AD的DMA传输完成后的中断，DA的dma是对的，AD的dma还有值没有完成。原因：AD的DMA开了循环模式，关掉就好了
8、flash在写解锁时错误：MFLASH->KEYR=0xCDEF89AB;进入hardfault。原因:自己定义的位段方式方位flash寄存器，结构定义错位
9、flash擦除失败：页大小错误，导致计算的页号错误。这芯片默认是双页模式，2KB的页大小
10、进入standby后立刻唤醒，原因：多使能了wukp
11、睡眠时灯是亮的，原因：PA15的复位值是上拉的
12、下载后报错，这是最开始的问题，一直到最后才解决。
下载时报错内容：
Erase Done.
Programming Done.
Contents mismatch at: 080027B6H (Flash=64H Required=96H) !
Contents mismatch at: 080027C6H (Flash=6EH Required=96H) !
Contents mismatch at: 080027CCH (Flash=EEH Required=96H) !
Contents mismatch at: 080027CDH (Flash=E7H Required=20H) !
Contents mismatch at: 080027CEH (Flash=00H Required=FDH) !
除非全片擦除后，去掉verify，可以正常调试，但这样每次都全片擦除，会影响存在flash中的配置信息。
使用带stlink的NUCLEO-G474RE开发板，keil 5.27仍然报同样错误，使用stm32cubeide后，提示stlink需要升级，升级后仍然不行。查到
http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-622538-1-7.html
后，在Keil.STM32G4xx_DFP.pdsc文件中，<device Dname="STM32G474RCTx">处增加STM32G4xx_512_Dual.FLM后，在flash下载选项中选择此文件指明是Dual的flash，解决。