本節我們來講一講stm32的電源控制，也就是低功耗模式。
1）stm32的低功耗模式簡介
stm32有三種低功耗模式，功耗依次降低：
睡眠模式（sleep mode），停止模式（stop mode），待機模式（standby mode）。
睡眠模式：只有內核時鍾關閉，外設仍在運行；可以通過任意一個中斷或喚醒事件喚醒；喚醒后回到睡眠的位置向后執行。
停止模式：關閉內核時鍾、外設時鍾，保留內核1.8V供電，寄存器和RAM中的數據可以保持，IO口狀態也可保持；可以通過任意一個外部中斷喚醒；喚醒后可回到停止的代碼處向后執行，但要重新初始化時鍾和外設。
待機模式：關閉所有時鍾，關閉內核1.8V供電，寄存器和RAM數據不能保持（除了電源控制/狀態寄存器(PWR_CSR)、備份寄存器，其他數據都丟失）；可通過喚醒引腳（PA0）上升沿、RTC鬧鍾中斷，或者復位喚醒；喚醒后相當於復位，從復位地址開始執行。
三種模式的特性匯總如下表：
當stm32執行WFI（等待中斷）或WFE（等待事件）指令后，即進入低功耗模式，這是兩條匯編指令，實際使用時，HAL庫已經為我們封裝好了函數，只需要調用相應的C語言函數即可。
2）低功耗模式的使用
我們仍然以串口的工程為基礎，在它上面添加設置，如下圖，先設置外部中斷：
再設置RTC：
注意添加的有：
RTC中，勾選active clock source、勾選active calendar；
勾選RTC alarm interrupt through EXTI line 17中斷，這里注意一下，有的cubemx版本起初這個RTC alarm中斷顯示不出來，需要選一下上面的RTC OUT，選為輸出，然后這個中斷就顯示出來了，之后再選擇為無輸出也還在；
選上PA0為喚醒引腳、PA1為外部中斷1。
低功耗模式本身不需要特殊設置，生成HAL庫工程文件時都會自帶；這里選上RTC alarm中斷、喚醒引腳、外部中斷1，都是為了之后試驗將cpu從低功耗模式中喚醒。
生成工程代碼，在keil中打開。Stm32的hal庫中已經封裝好了低功耗模式的函數，但是為了便於使用我們自己需要的喚醒功能、實現我們需要的功耗控制，一般會把函數再封裝一次。
a）sleep模式的使用
先看sleep模式的使用，進入sleep模式的代碼如下：
因為所有的中斷都能喚醒sleep模式，所以在進入sleep模式前，需要關閉systick中斷，因為systick每1ms會產生一次中斷，如果不關閉，則sleep模式會很快自動退出來；
接着是調用HAL庫函數，進入sleep模式；
最后是恢復systick中斷，這一步是為了在sleep模式被喚醒后，恢復原有的系統systick節拍。
之后，就可以調用這個函數，來進入sleep模式了。
由於sleep模式只是內核時鍾關閉，外設是仍然在運行的，所以喚醒后系統的狀態還和進入低功耗模式前一樣。
b）stop模式的使用
stop模式使用時，進入stop模式的代碼如下：
這里我們設置使用PA0為喚醒引腳，所以先清除它的中斷標志；再調用HAL庫函數進入stop模式。
之后就可以調用它來進入stop模式了。
但是要注意的一點是，stop模式被喚醒后，時鍾默認使用的是內部RC振盪器，外設的時鍾也被關閉了，所以要重新初始化時鍾和外設，這部分功能，我們編寫一個函數來實現：
（這里為了實現簡單，把main函數初始化的一部分拷貝過來了，實際上有些函數可以簡化）
這樣，需要進入stop模式時，我們直接如下調用者兩個函數即可：
enter_stop_mode();
exit_stop_mode();
enter_stop_mode()函數進入stop模式，設置PA0作為喚醒功能；被喚醒后，回到exit_stop_mode()處執行，恢復內核與外設時鍾，再執行后面的其他程序。
c）standby模式的使用
standby模式使用時，進入standby模式的代碼如下：
與stop模式是類似的，也是設置使用PA0為喚醒引腳，所以先清除它的中斷標志；再調用HAL庫函數進入standby模式。
由於standby模式被喚醒后，會從程序起始處開始執行，相當於復位，main函數的初始化程序都會再執行一遍，所以不用對退出standby模式作處理。使用時直接調用enter_standby_mode()函數即可。
此外，可以通過在程序起始時，判斷電源控制/狀態寄存器(PWR_CSR)的狀態，來識別是從standby模式被喚醒的，還是系統被復位了，主要的代碼如下：
3）低功耗和喚醒試驗
現在我們來試驗一下這幾種低功耗模式的進入和喚醒。
在這之前，我們先編寫一個RTC alarm的函數，使得可以方便地設置RTC鬧鍾時間，使用RTC喚醒，代碼如下：
這個函數實現的功能是，先讀取當年前的RTC時間，再將鬧鍾時間設置到當前時間加nsecond秒之后，然后啟動RTC alarm中斷，這樣就能方便地設置到nsecond秒后產生RTC alarm中斷。
在Main函數的主循環中添加如下測試sleep模式的代碼：
先設置10s后RTC alarm中斷，然后進入sleep模式；由於在生成工程時，我們還設置了外部中斷PA1；所以，只要RTC計時達到10s、或者PA1上有下降沿，都會觸發中斷，退出sleep模式；退出之后，還進行了關閉RTC alarm中斷的操作。程序運行結果如下圖所示：
再試驗stop模式，添加如下代碼：
同樣是開啟10s后RTC中斷，之后進入stop模式；退出stop模式后，也進行了關閉RTC alarm中斷的操作。
這段程序運行時，stop模式也是能被RTC alarm、PA1（外部中斷1）喚醒的，同時，由於我們設置了喚醒引腳PA0，在PA0上的上升沿也能喚醒。程序運行如下：
Standby模式試驗，代碼如下：
注意standby模式下，喚醒之后是類似復位，到程序的起始地址去執行了；
printf("fail to standby mode\t%d\r\n",count++);這一句，正常情況下是執行不到這里的。
這段代碼運行的結果如下，可以看到，從standby模式中被喚醒后，沒有執行之后的語句，而是“復位”了：
4）stm32的低功耗使用注意事項
a）程序起始時建議延時幾秒再進入低功耗模式，否則一進入就不能使用下載口了，程序下載會很不方便；設置延時幾秒再進，在上電之后幾秒內完成下載就不會有問題；或者SWD接口之外，再連上復位線；
b）不用的IO口設置為模擬輸入態最省電；cubemx里可以如下圖設置，進入定低功耗模式前，將特殊的幾個單獨設置一下；
c）中斷輸入的引腳如果有上下拉，則會消耗電流；
d）如果外部晶振不使用，必須將引腳配置為輸入上拉、下拉或者輸出低電平，配置為浮空輸入會消耗極大的電流（200uA）；
e）輸入引腳，如果高阻狀態端口是高電平，就設成上拉輸入，如果高阻狀態是低電平，設成下拉輸入，如果高阻是中間狀態，設成模擬輸入；輸出引腳會耗電，如果可以盡量不用；
f）進入stop模式前，不要將pwr的clk關閉，實際測試關閉能用，也能喚醒，但是電流會增加10uA；實際上stop模式會關閉外設和內核時鍾，不用單獨去關閉其他外設的時鍾；
g）在運行模式下、或者sleep模式下，由於時鍾是還在的，降低時鍾可以降低功耗。
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