stm32很多系列的芯片都帶usb接口，而且cubemx也能生成多種功能的usb初始化代碼，使得一般用戶可以不用關注usb底層復雜的實現方式，直接使用HAL函數就能方便地實現usb通信。本節我們就來學習cubemx生成虛擬串口（USB virtual COM）的使用方法。
1）生成USB虛擬串口工程
仍然使用串口工程，如下圖添加USB的配置：
可以看到，勾選usb device的功能后，右側的芯片引腳已經設置好了，DP和DM兩根線就是usb通信的差分線。
再配置USB的軟件中間件，選擇usb device，virtual port COM，也就是虛擬串口：
修改時鍾設置，把usb時鍾設置為48M：
其他的配置都不用改，就可以生成工程代碼了。
2）收、發函數的改寫
打開生成的keil工程，可以看到已經生成了幾個usb相關的源文件：
簡單說明一下這幾個文件的作用：
usb_device.c是USB設備函數初始化函數MX_USB_DEVICE_Init(),在main函數開始時會調用；
usb_desc.c包含USB的描述符，以及USB枚舉處理等函數，也屬於初始配置的一些函數；
usb_conf.c是管腳配置文件，包含引USB引腳初始化以及參數設置，中斷回調函數等；
usbd_cdc_if.c是USB的CDC類應用層文件，里面包含虛擬串口的接收，發送和控制等函數，也是我們主要關注的一個文件。
打開usbd_cdc_if.c文件，找到CDC_Receive_FS和CDC_Transmit_FS這兩個函數，它們就是應用層實現收、發的函數。
先看發送函數，這個函數可以直接被用戶使用：
簡單地調用這個函數，只要輸入發送數據的首地址、長度，就能把數據從usb虛擬串口發送出去了。
這里為了更方便地使用，我們添加以下重定向代碼：
和串口輸出的重定向一樣，我們將usb輸出也重定向到一個函數USBVcom_printf，這樣我們也能像使用printf一樣使用usb向外輸出數據了。
與串口重定向的實現基本一樣，只是把串口的語句發送替換成了USB的發送。
再看接收函數：
選中的兩行是我們需要添加的，其他的都是HAL庫自動生成的。
這個函數實現了接收數據，把接收到的（*Len）個數據存放在Buf地址中。由於這個函數是static類型的，只能在該文件內使用，不要在用戶的代碼中調用它；所以我們只添加兩條語句，將數據和長度傳出來就行了。
Memcpy()函數實現了把Buf中的數拷貝到usb_rx_data中。
改寫完發送和接收函數，就可以開始測試了。
3）系統測試
在主函數的循環中添加如下測試用代碼：
這里將發送和接收都測試了一下。
USBVcom_printf（）函數每1s固定從usb虛擬串口發出一串數據，用來驗證發送；
if(...) {... } 代碼段中，檢測usb虛擬串口是否有收到數，如果長度不為0則收到了數，把收到的數通過實際的串口1發送回去；再重置長度標志為0，等待下一次接收。
到這里，測試代碼就編寫完了。
在測試前，先確認一下開發板的硬件狀態，開發板的usb口需要用usb線連接到計算機的U口；另外，硬件上，DP（也就是PA12）需要用電阻上拉，否則計算機不能識別出usb設備：
編譯代碼、下載運行后，可發現計算機多識別出了一個串口5：
（有些系統較老的計算機可能需要安裝驅動程序，可在文末獲取代碼和驅動下載）
用兩個串口調試助手進行試驗。
一個打開com5，一個打開com3；可以看到com5每1s可以收到一串數據，是usb虛擬串口發出來的；從com5發送一串數據出去，可以看到com3打印了出來，說明stm32端通過虛擬串口收到了數據，並從實際的串口打印出來了：
注意，usb虛擬串口的波特率（com5）可以設為其他值，能夠自動識別。
Cubemx生成的虛擬串口，只實現了基本的功能，實際工程中使用時，還需要增加許多提高穩定性、容錯性的代碼，才能成為可靠的產品。
好了，本節usb虛擬串口的簡單使用，就講到這里了。
