STD庫（標准外設庫：Standard Peripherals Library）
該庫是對STM32芯片的一個完整的封裝庫，包括所有標准器件外設的驅動器。目前使用最多的ST庫。幾乎全部用C語言實現。缺點是，STD庫是對某一個系列芯片的庫，移植性差。
HAL庫（硬件抽象層：Hardware Abstraction Layer）
HAL庫是ST為STM32最新退出的抽象層嵌入式軟件，可以更好的確保跨STM32產品的最大可移植性。該庫提供了一整套一致的中間件，如RTOS，USB，TCP/IP和圖形等。HAL庫就是用來取代之前的STD庫的，是ST未來主推的庫，ST新出的芯片已經沒有STD庫了，比如F7系列。
LL庫（Low Layer）
該庫是ST新增的庫，與HAL捆綁發布，文檔也是和HAL庫文檔在一起的。LL庫更接近硬件層，對需要發雜上層協議棧的外設不適用，直接操作寄存器。相比於STD庫與HAL庫，LL庫有一個很大的優點是，節省大量的Flash。