STD库（标准外设库：Standard Peripherals Library）
该库是对STM32芯片的一个完整的封装库，包括所有标准器件外设的驱动器。目前使用最多的ST库。几乎全部用C语言实现。缺点是，STD库是对某一个系列芯片的库，移植性差。
HAL库（硬件抽象层：Hardware Abstraction Layer）
HAL库是ST为STM32最新退出的抽象层嵌入式软件，可以更好的确保跨STM32产品的最大可移植性。该库提供了一整套一致的中间件，如RTOS，USB，TCP/IP和图形等。HAL库就是用来取代之前的STD库的，是ST未来主推的库，ST新出的芯片已经没有STD库了，比如F7系列。
LL库（Low Layer）
该库是ST新增的库，与HAL捆绑发布，文档也是和HAL库文档在一起的。LL库更接近硬件层，对需要发杂上层协议栈的外设不适用，直接操作寄存器。相比于STD库与HAL库，LL库有一个很大的优点是，节省大量的Flash。