ST為開發者提供了非常方便的開發庫。到目前為止，有標准外設庫(STD庫)、HAL庫、LL庫 三種。
其中標准庫與HAL庫最常用，LL庫只是最近新添加的。
標准外設庫（Standard Peripherals Library）是對STM32芯片的一個完整的封裝，包括所有標准器件外設的器件驅動器。這應該是目前使用最多的ST庫，幾乎全部使用C語言實現。但是，標准外設庫也是針對某一系列芯片而言的，沒有可移植性。
HAL庫與新增的LL庫，都是ST公司提供的新標准庫，包含在ST為新的標准庫注冊了一個新商標：STMCube™當中。LL庫和HAL庫兩者相互獨立，只不過LL庫更底層。而且，部分HAL庫會調用LL庫（例如：USB驅動）。同樣，LL庫也會調用HAL庫。
可以說HAL庫就是用來取代之前的標准外設庫的。相比標准外設庫，STM32Cube HAL庫表現出更高的抽象整合水平，HAL API集中關注各外設的公共函數功能，這樣便於定義一套通用的用戶友好的API函數接口，從而可以輕松實現從一個STM32產品移植到另一個不同的STM32系列產品。HAL庫是ST未來主推的庫，從前年開始ST新出的芯片已經沒有STD庫了，比如F7系列。現在，ST主推HAL庫，目前，HAL庫已經支持STM32全線產品。
比較：
新芯片現在只推出HAL庫，HAL庫與標准庫比較，所用的API函數不一樣，兩者也相互獨立，優勢在於可以用cubeMX生成代碼。（ST專門為其開發了配套的桌面軟件STMCubeMX，開發者可以直接使用該軟件進行可視化配置，大大節省開發時間。）
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