stm32打印按鍵按下時間長短的stm32cubemx_HAL庫配置過程

本文轉載自查看原文 2020-03-21 21:41 1102

之前有人問了關於檢測按鍵按下時間長短的問題，這里記錄一種解決的辦法

這個工程我也分享在百度網盤

鏈接：https://pan.baidu.com/s/18nLuknQdWnysi7i7zNeZnA
提取碼：hi3r

思路：通過開啟按鍵GPIO的雙邊沿中斷，和TIM1計數來記錄按鍵按下的時間

現在我們來實現一下！！！

1、打開MX選擇一款IC，這里我用的開發板是stm32f103vet6

2、在MX中配置SW模式下載

3、配置外部高速晶振，低速的就是32.768k了RTC用的，這里用不上就不開了

4、配置好上面必要的步驟后，來看看我們按鈕原理圖和接到了哪個IO口

5、上圖一眼就能看出是接到了PE2，而且不按下默認已經和GND連接了，這個也方便我們之后不用內部下拉，那么把PE2配置成中斷吧

6、那么配置PE2要選擇雙邊沿中斷，如下圖配置

7、其他的就不用配置成內部上拉或者下拉了

8、把GPIO的中斷打開，順便把中斷降級，別和其他中斷沖突了

9、配置一下usart1設置成異步

10、我們先別急配置TIM1先去配置一下時鍾樹，我們用的8M晶振倍頻為72M，這里記住APB2的晶振是72M，我們TIM1用的是APB2

11、現在我們回去配置TIM1，打開TIM1的時鍾

12、接下來配置TIM1的預分頻值和重裝載值

這里很重要需要解釋一下

我們的晶振是72M也就是一秒記72 00 0000次，72 00 0000Hz

Prescaler預分頻值設置7200-1是因為預分頻值從0開始

我們把72M除以預分頻值7200就是我們定時器速度，速度變為了一秒記10000次

Counter Period重裝載值設置為10000，也就是定時器從0開始記了10000次以后就又回歸從0開始計算到10000一直循環

我們定時器的速度為1秒記10000次，重裝載值也剛好是10000，那么記一次重裝載要的時間就是1秒，那么速度剛好是1Hz

比如我們設置重裝載值為1000，定時器速度是10000Hz，記一次重裝載值的速度只要0.1秒也是10Hz

定時器的10000除以重裝載的1000也就是10，就是定時器配置成了10Hz

13、我們配置好后順便打開定時器的中斷，因為不知道是哪個我們先把兩個都打開，之后寫完代碼在來看看是哪個有效

14、也要給TIM1的中斷降級避免沖突

15、設置好這些之后我們配置下工程的名稱，路徑和開發工具

16、把這個打鈎代表生成單獨的配置文件，不用全部塞在main.c比較好看

17、我們要先測試一下printf能不能正常打印程序，這里之前已經寫過博客，只復制鏈接不重復介紹了https://www.cnblogs.com/hjf-log/p/12522796.html

18、我們到中斷函數中可以看到我們配置的中斷函數

19、我們程序進入中斷都會執行對應的callback函數也就是回調函數中，我們進入中斷函數就可以看到

20、我們將callback函數復制到main.c的保護區測試一下，不是main里面

這個效果是按鍵按下到釋放，一共打印2次，因為我們之前配置的是雙邊沿中斷，按下低變高是上升沿，釋放是高變低下降沿，打印2次沒錯，這里就不截圖串口助手了

21、因為我們要使用TIM1定時器，定時器有個初始化代碼要放在main中我們可以在下圖中找到

23、把初始化TIM1定時器放在這里

24、進入定時器中斷也一個callback函數，我們也復制到main.c中，就是下圖這個

25、復制到main.c我們寫一段代碼測試一下，效果是一秒打印一次test2

26、我們現在就可以寫我們要的功能了，先初始三個函數

27、修改GPIO中斷callback里面的代碼，下面也會貼出

 1 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
 2 {
 3     if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_2)
 4     {
 5         if(i == 0)
 6         {
 7             state = 1;
 8             i=1;
 9             printf("state:1\r\n");
10         }
11         else if(i == 1)
12         {
13             state = 0;
14             i = 0;
15             printf("按下按鍵的秒數:%0.2f\r\n",seconds/10);
16             seconds = 0;
17             printf("state:0\r\n");
18         }
19     }
20 }

HAL_GPIO_EXTI_Callback

28、修改TIM1的中斷的callback代碼

 1 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
 2 {
 3     if(htim->Instance == TIM1)
 4     {
 5         if(state == 1)
 6         {
 7             seconds++;
 8         }
 9     }
10 }