目標：循環接收一路0-3.3V電壓信號，使用獨立模式，使用DMA搬運至寄存器，采集觸發使用TIM3定時器。
材料：STM32F103C8
STM32 ADC簡介：
STM32的 ADC是 12位模擬數字轉換器。STM32的 ADC最大的轉換速率為 1Mhz，也就是轉換時間為 1us（在 ADCCLK=14M,采樣周期為 1.5個 ADC
時鍾下得到），不要讓 ADC的時鍾超過 14M，否則將導致結果准確度下降。STM32將 ADC的轉換分為 2個通道組：規則通道組和注入通道組。規則通道相
當於正常運行的程序，而注入通道相當於中斷。在程序正常執行的時候，中斷是可以打斷正常程序進行執行。同這個類似，注入通道的轉換可以打斷規則通
道的轉換， 在注入通道被轉換完成之后，規則通道才得以繼續轉換。
1、時鍾配置：
3、配置ADC
對應上圖配置如下：
Parameter Settings
一、 ADCs_Common_Settings
Mode: 設置ADC 工作模式（獨立模式或多重模式）
獨立模式
<1> Independent mode ADC1 和ADC2 工作在獨立模式
雙重模式
<2> Dual regular simultaneous + injected simultaneous mode ADC1 和ADC2 工作在同步規則模式和同步注入模式
<3> regular regular simultaneous + alternate trigger mode ADC1 和ADC2 工作在同步規則模式和交替觸發模式
<4> Dual injected simultaneous mode only ADC1 和ADC2 工作在同步注入模式
<5> Dual regular simultaneous mode only ADC1 和ADC2 工作在同步規則模式
<6> Dual interleaved mode only ADC1 和ADC2 工作在交叉模式
<7> Dual alternate trigger mode only ADC1 和ADC2 工作在交替觸發模式
三重模式
<8> Triple combined regular simultaneous + injected simultaneous mode 工作在同步規則模式和同步注入模式
<9> Triple combined regular simultaneous + alternate trigger mode 工作在同步規則模式和交替觸發模式
<10> Triple injected simultaneous mode only ADC1 和ADC2 工作在同步注入模式
<11> Triple regular simultaneous mode only ADC1 和ADC2 工作在同步規則模式
<12> Triple interleaved mode only ADC1 和ADC2 工作在交叉模式
<13> Triple alternate trigger mode only ADC1 和ADC2 工作在交替觸發模式
DMA Access Mode :（DMA） 直接存儲器存取訪問模式（在多重模式下才有此項）
Delay between 2 sampling phases: 2個抽樣階段的延遲（在多重模式下才有此項）
二、 ADCs _Settings
<1> Clock Prescaler ADC的時鍾分頻數
<2> Resolution 分辨率（意思是AD位數）
<3> Data Alignment ADC 數據向左邊對齊還是向右邊對齊
<4> Scan Conversion Mode ADC工作在掃描模式（多通道）還是單次（單通道）模式。可以設置這個參數為ENABLE 或者DISABLE。
<5> Continuous Conversion Mode ADC模數轉換工作在連續模式。可以設置這個參數為 ENABLE或者DISABLE 。
<6> Discontinuous Conversion Mode ADC模數轉換工作在不連續模式（單次模式）。可以設置這個參數為 ENABLE或者DISABLE 。
<7> DMA Continuous Requests DMA連續請求
<8> End of Conversion Selection 轉換選擇結束
三、 ADCs_Regular_ConversionMode （規則通道轉換模式）
<1> Enable Regular Conversions 啟用定期轉換 ENABLE或者DISABLE
<2> Number of Conversion ADC轉換的通道數量 1
<3> External Trigger Conversion Source ADC外部觸發轉換源 TIM3 更新事件
<4> External Trigger Conversion Edge ADC外部觸發轉換邊沿（意思是上升沿/下降沿觸發）
四、 Rank
<1> Channel ADC轉換通道 1
<2> Sampling Time ADC轉換時間 1.5cyces
五、 ADC_Injected_ConversionMode （注入通道轉換模式）
<1> Number of Conversion ADC轉換的注入通道數
注入通道數不為0時，才有下面的配置項
<2> External Trigger Source ADC外部觸發轉換源
<3> External Trigger Edge ADC外部觸發轉換邊沿（意思是上升沿/下降沿觸發）
<4> Injected Conversion Mode ADC注入轉換通道模式
六、 Rank（ADC_Injected_ConversionMode的（Number of Conversion ） ADC轉換的注入通道數不為0時，才能配置注入通道的其他參數）
<1> Channel ADC轉換通道
<2> Sampling Time ADC轉換時間
<3> Injected Offset ADC注入通道的偏值
七、 WatchDog
<1> Enable Analog WatchDog Mode
以上藍字為默認配置，紅色在STM32 CuebeMX選擇相關選項。
3.1 ACD的DMA配置
選擇循環采集，地址不偏移，寄存器移位偏移。一個字節大小。
4、配置TIM3 ADC觸發轉換定時器
配置好ADC后還需要給ADC一個觸發事件信號，這里通過定時器的上升沿觸發轉換，配置開啟更新事件，相關分頻設置轉換速度為10KHZ，配置如下。
至此ADC的單通道獨立默認就配置好了，生成工程代碼。
5、使用
創建一個數組用於存儲ADC數據
/* USER CODE BEGIN 0 */
#define NPT 256 //樣本數量
uint32_t adc_buf[NPT]={0}; //用於存儲ADC轉換結果的數組
/* USER CODE END 0 */
使能定時器觸發轉換，並用串口打印
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, adc_buf, NPT); /*啟動ADC的DMA傳輸，配合定時器觸發ADC轉換 12位的ADC對應0-4095 */
HAL_TIM_Base_Start(&htim3); /*開啟定時器，用溢出時間來觸發ADC*/
//HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1); /*停止ADC的DMA傳輸*/
//HAL_TIM_Base_Stop(&htim3); /*停止定時器*/
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
printSwo("",adc_buf[0],LINE_FEED_EN);
HAL_Delay(500);
}
/* USER CODE END 3 */
增加一個DMA的回調函數用於轉換完成后處理一些其它操作。
/** 函數名稱：void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
* 功能描述：ADC的DMA回調函數
* 參數：hadc --- adc結構體指針
* 返回值：無
*/
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
uint16_t flag;
// HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1); //停止ADC的DMA傳輸
flag = 1; //標記ADC_DMA傳輸完成
}
參考鏈接：https://blog.csdn.net/qq_43225938/article/details/84098810
https://blog.csdn.net/mc_li/article/details/81364766?spm=1001.2014.3001.5506