本節我們介紹stm32定時器的PWM輸出。
1）PWM基礎知識
PWM的全稱是Pulse Width Modulation，即脈沖寬度調制。它是數字信號，只有0、1兩種狀態，它通過一個周期中0、1所占不同的時間比例，來等效模擬信號。
假設一個數字信號源的高電平為5V、低電平為0V，如果我們在一個周期中的一半時間輸出0V、另一半時間輸出5V，只要信號的頻率足夠快，那么在外系統看來，一個整周期中電壓所起的作用就相當於2.5V；同理，只要改變高低電平的時間占比，就能等效出0~5V間的任意電壓。
如果要等效一個正弦波，可以如下輸出PWM波形：
只要PWM的頻率足夠高，占空比可以分得足夠細，那么理論上它可以等效出任意模擬電壓波形。
在數字電路中PWM可以用很少的器件等效出模擬信號的功能，而不用配置復雜的DAC芯片，所以應用十分廣泛。它可以用於LED燈調節亮度、電動調節轉速、加熱器調節溫度等等場合。
2）stm32的PWM使用
我們在最基本的定時器工程上修改，得到PWM的工程，如下圖所示：
選擇channal 1輸出PWM，此時可以看到右側的芯片引腳PA6自動設置成為定時器的CH1輸出；
設置定時器分頻系數為720-1，即主時鍾的720分之一，分頻為100kHz；
Counter Mode設置的是計數方式，有向上、向下、中心對稱計數等幾種方式；
計數周期設置為1000-1，即計數從0~999，由於計數頻率為100kHz，所以這里設置的是一個周期為10ms；
PWM的MODE可以設為1或2，二者輸出的波形是反相的，這里設置為1，即先高電平，計數值到后變為低電平；
Pulse的值設定的是脈沖寬度，這里設為100，即計數到100時翻轉輸出，所以占空比為100/1000，結果為10%；
生成工程代碼，在keil中打開。在main函數之前，加入啟動PWM功能的代碼：
編譯、下載，運行。
此時可以用示波器監測PA6引腳上的波形，可以看到周期為10ms，占空比為10%的方波：
3）stm32的PWM特點
這里把stm32定時器的PWM和它的輸出比較功能比較一下：
PWM功能可以輸出頻率、占空比可調的方波，在計數溢出和計數比較相等時輸出都會翻轉，如下圖所示：
而輸出比較功能，只能輸出50%占空比的方波，定時器的周期即為方波周期，輸出只在計數比較相等時翻轉，計數溢出時不翻轉；它可以設置輸出方波的相位：
如果熟悉AVR單片機的朋友可能會有些疑惑，AVR的輸出比較功能產生的波形，其頻率和占空比都是可調的，與stm32的輸出比較功能不同。實際上AVR單片機的輸出比較功能等同於stm32的PWM功能，這里要注意一下，不同廠家的芯片對該功能的命名有點不同。
本節講的PWM使用只是最簡單的實現，stm32的PWM還有很多更強大的功能值得探索。
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