HAL和LL庫
HAL是ST為了實現代碼在ST家族的MCU上的移植性，推出的一個庫，稱為硬件抽象層，很明顯，這樣做將會犧牲存儲資源，所以項目最后的代碼比較冗余，且運行效率大大降低，運行速度受制於flash的速度，所以很多人設計的時候出現了各種各樣的問題。而LL庫更精簡，他更接近底層，直接操作寄存器來實現，二者在資源消耗上別人已做過比較，https://blog.csdn.net/wping1234/article/details/80197287。個人更看重代碼的效率以及精簡，所以選擇使用LL庫。
利用LL配置TIM1輸出PWM
- 首先進行時鍾配置，手中STM32F1的板子外部晶振為8MHz，將系統的主頻配置為72MHz，得益於STM32CubeMX的可視化配置設計，時鍾的配置變得輕松起來
- 使用STM32CubeMX配置定時器TIM1，本次設計PWM的周期為1s，將PWM輸出控制LED燈，可以看出明顯的效果，因此將TIM1的時鍾進行7200的分頻，對其計數10000次將會得到1s的定時時間，配置如下：
為了可以調節頻率，保證調整后的頻率可以維持1個周期，開啟update中斷。也可不開啟，可輸出PWM。
選擇LL庫生成代碼：
其他的SWD的配置省略，配置好后使用STM32CubeMX生成代碼。
軟件對LL庫的支持不及HAL，生成后需要手動修改和添加少量代碼。
這兩個地方是我手動修改的，自動生成的這一部分存在錯誤，請注意。
要開啟定時器，則要使用LL庫的庫函數，關於定時器的控制的庫函數在以下這個文件，
我們可以打開這個文件，然后打開他的頭文件查看里面可用的函數，使用MDK查看不太方便，可以使用notepad++查看，利用notepad++的函數列表很方便，關於TIM的定時器，打開它需要尋找ENABLE這個關鍵字:
有些人說LL庫沒有HAL好理解，需要看手冊，其實不需要，看這個庫文件就可以了，然后對單片機有一定的了解就可以使用了。這里我們肯定需要使能計數器，.h文件中直接看函數就能知道函數功能
/** @defgroup TIM_LL_EF_Time_Base Time Base configuration * @{ */
/** * @brief Enable timer counter. * @rmtoll CR1 CEN LL_TIM_EnableCounter * @param TIMx Timer instance * @retval None */ __STATIC_INLINE void LL_TIM_EnableCounter(TIM_TypeDef *TIMx) { SET_BIT(TIMx->CR1, TIM_CR1_CEN); }
而我們配置的定時器RIM1的ch1，所以看看是否有chi的使能函數，LL庫很有規律，關於通道配置的都有CC這兩個字母，包括配ch1
我們只是用了TIM1的ch1，就要使能ch1，只需要搜索LL_TIM_CC_E
/** * @brief Enable capture/compare channels. * @rmtoll CCER CC1E LL_TIM_CC_EnableChannel\n * CCER CC1NE LL_TIM_CC_EnableChannel\n * CCER CC2E LL_TIM_CC_EnableChannel\n * CCER CC2NE LL_TIM_CC_EnableChannel\n * CCER CC3E LL_TIM_CC_EnableChannel\n * CCER CC3NE LL_TIM_CC_EnableChannel\n * CCER CC4E LL_TIM_CC_EnableChannel * @param TIMx Timer instance * @param Channels This parameter can be a combination of the following values: * @arg @ref LL_TIM_CHANNEL_CH1 * @arg @ref LL_TIM_CHANNEL_CH1N * @arg @ref LL_TIM_CHANNEL_CH2 * @arg @ref LL_TIM_CHANNEL_CH2N * @arg @ref LL_TIM_CHANNEL_CH3 * @arg @ref LL_TIM_CHANNEL_CH3N * @arg @ref LL_TIM_CHANNEL_CH4 * @retval None */ __STATIC_INLINE void LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM_TypeDef *TIMx, uint32_t Channels) { SET_BIT(TIMx->CCER, Channels); }
將這兩個函數加入到初始化后，發現還是不能運行定時器，再進頭文件看看，是不是還需要使能什么，搜索LL_TIM_E
這有個輸出使能，看看函數功能：
/** * @brief Enable the outputs (set the MOE bit in TIMx_BDTR register). * @note The MOE bit in TIMx_BDTR register allows to enable /disable the outputs by * software and is reset in case of break or break2 event * @note Macro @ref IS_TIM_BREAK_INSTANCE(TIMx) can be used to check whether or not * a timer instance provides a break input. * @rmtoll BDTR MOE LL_TIM_EnableAllOutputs * @param TIMx Timer instance * @retval None */ __STATIC_INLINE void LL_TIM_EnableAllOutputs(TIM_TypeDef *TIMx) { SET_BIT(TIMx->BDTR, TIM_BDTR_MOE); }
可以發現是使能輸出，加上這三個函數后定時器成功工作，LED以1Hz的頻率閃爍，成功了！！
int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ uint32_t duty = 0; /* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_AFIO); LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_PWR); NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4); /* System interrupt init*/
/* Peripheral interrupt init*/
/* RCC_IRQn interrupt configuration */ NVIC_SetPriority(RCC_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0)); NVIC_EnableIRQ(RCC_IRQn); /** NOJTAG: JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */ LL_GPIO_AF_Remap_SWJ_NOJTAG(); /* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_TIM1_Init(); /* Initialize interrupts */ MX_NVIC_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM1,LL_TIM_CHANNEL_CH1); LL_TIM_EnableCounter(TIM1); LL_TIM_EnableAllOutputs(TIM1); //HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1) { LL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin); delay_ms(500); // HAL_Delay(10);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ }
如果需要設置占空比，前面已經提到，關於每個輸出通道的設置都有CC，再一想是要設置，那么應該是有Set，於是搜索LL_TIM_CC_S
哎呀，打臉沒有找到，那么想一想，前面是配置通道的有CC，那應該是有一個C才對，發現里面有OC的關鍵字，搜索LL_TIM_OC_S試試
嗯哼，找到了，看看他的定義：
/** * @brief Set compare value for output channel 1 (TIMx_CCR1). * @note Macro @ref IS_TIM_CC1_INSTANCE(TIMx) can be used to check whether or not * output channel 1 is supported by a timer instance. * @rmtoll CCR1 CCR1 LL_TIM_OC_SetCompareCH1 * @param TIMx Timer instance * @param CompareValue between Min_Data=0 and Max_Data=65535 * @retval None */ __STATIC_INLINE void LL_TIM_OC_SetCompareCH1(TIM_TypeDef *TIMx, uint32_t CompareValue) { WRITE_REG(TIMx->CCR1, CompareValue); }
其實在配置定時器的時候也能發現一些端倪。
前面也提到中斷，經過前面的配置，我依稀覺得LL庫自動生成的都是給我們配置好最基本的，我們要使用需要打開相應的開關，使能對應的選項。我想中斷也應該是一樣，到函數列表看一看：
嗯哼，還真有，打開這個開關，開啟調試模式后驗證，果不其然，要想使用中斷，就需要使能這個中斷。
總結
LL庫的使用相較於HAL來說，似乎更加的晦澀，但是當你大概了解了這個LL庫的設計框架，加上對單片機有一定的了解，根據庫函數的函數列表就能成功的使用LL庫。
祝大家學習順利！