一 概述
STM32的常見的定時器資源： 系統嘀嗒定時器SysTick、看門狗定時器WatchDog、實時時鍾RTC、基本定時器、通用定時器、高級定時器。
系統嘀嗒定時器SysTick ：這是一個集成在Cortex M3內核當中的定時器，它並不屬於芯片廠商的外設，也就是說使用ARM內核的不同廠商，都擁有基本結構相同的系統定時器。主要目的是給RTOS提供時鍾節拍做時間基准。
基本定時器：TIM6、TIM7。
通用定時器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5。在基本定時器的基礎上，實現輸出比較、輸入捕獲、PWM生成、單脈沖模式輸出等功能。這類定時器最具代表性，使用也最廣泛。
高級定時器：TIM1、TIM8。
二 STM32通用定時器的基本組成：
STM32的通用定時器,是一個通過可編程預分頻器（Prescaler）驅動的16位自動重裝主計數器（Counter Period）構成。可以對內部時鍾或觸發源以及外部時鍾或觸發源進行計數。
首先，定時器時鍾信號送入16位可編程預分配器（Prescaler），該預分配器系數為0～65535之間的任意數值。預分配器溢出后，會向16位的主計數器（Counter Period）發出一個脈沖信號。
預分頻器，本質上是一個加法計數器，預分頻系數實際上就是加計數的溢出值。
定時器發生中斷時間的計算方法：
定時時間 = (可編程預分頻器+1 ) X (主計數器+1) X 1/ 定時器時鍾頻率
例：假設時鍾信號為1KHz，可編程預分頻器系數為9，主計數器系數為9。此時定時器為0.1秒
我們用一個例子來講解：利用TIM2實現間隔定時，每隔0.2秒將LED1（PB9）的開關狀態翻轉。（時鍾信號為32MHZ）
第一步：首先設置clock時鍾源為32MHZ：
第二步在Timers的選項里找到TIM2，對定時器2進行設置，然后設置可編程預分頻器和主計數器的系數：
設置Prescaler=31999，Counter Period=199。
此時 (31999+1 ) X (199+1) X 1/ 32MHZ =0.2s,正好定時0.2秒。
此時要注意設置NVIC：
點擊Enabled。設置NVIC嵌套向量中斷控制器。
設置好路徑等其他內容，用Keil打開工程文件。
在主函數啟動定時器：
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //啟動定時器TIM2
寫出TIM2實現定時器溢出的回調函數：
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim->Instance == TIM2) //處理TIM2間隔定時中斷 { AL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9); //對PB9端口進行翻轉 } }