原文：
https://blog.csdn.net/qq_35629563/article/details/118675981
STM32的定時器開發基礎的時候，產生了一個疑問，這里不需要使能自動重裝載嗎？
帶着這個疑問我去查了一下《STM32 HAL 庫開發實戰指南》，在第 31 章 TIM—基本定時器找到了詳細的解釋。
自動重載寄存器 TIMx_ARR 用來存放於計數器值比較的數值，如果兩個數值相等就生成事件，將 相關事件標志位置位，生成 DMA和中斷輸出。 TIMx_ARR 有影子寄存器，可以通過 TIMx_CR1 寄存器的 ARPE 位控制影子寄存器功能，如果 ARPE 位置 1，影子寄存器有效，只有在事件更新 時才把 TIMx_ARR 值賦給影子寄存器。如果 ARPE 位為 0，修改 TIMx_ARR 值馬上有效。
另外，我又去查了《STM32F10xxx參考手冊》，最后得出了一個結論：auto-reload precload 對應着TIMx 控制寄存器 1(TIMx_CR1)的位7——ARPE
ARPE：自動重裝載預裝載允許位 (Auto-reload preload enable)
0： TIMx_ARR寄存器沒有緩沖；
1： TIMx_ARR寄存器被裝入緩沖器。
具體時序圖如下所示：
圖57 計數器時序圖，當ARPE=0時的更新事件(TIMx_ARR沒有預裝入)
圖58 計數器時序圖，當ARPE=1時的更新事件(預裝入了TIMx_ARR)
結論
1. auto-reload preload=Disable：自動重裝載寄存器寫入新值后，計數器立即產生計數溢出，然后開始新的計數周期
2. auto-reload preload=Enable：自動重裝載寄存器寫入新值后，計數器完成當前舊的計數后，再開始新的計數周期