STM32 HAL庫的定時器中斷回調函數跟串口中斷回調函數

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
　　　　　//添加回調后的程序邏輯　 if (htim->Instance == htim2.Instance) //判斷是否定時器2
        {

        }
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
　　　　　//添加回調后的程序邏輯 if(huart->Instance == USART1)  //判斷是否串口1
        {

        }
}

　　中斷回調函數是在某個中斷發生完成之后調用的，在用Cubemx生成的代碼中，其實已經有生成中斷回調函數了的，不過那個我們可以不用管，自己在項目里重寫中斷回調函數以及程序邏輯即可。

　　

　　從上圖我們可以看到，自動生成的代碼中，中斷回調函數都有一個__weak 關鍵字，加上了__weak 修飾符的函數，用戶可以在用戶文件中重新定義一個同名函數，最終編譯器編譯的時候，會選擇用戶定義的函數，如果用戶沒有重新定義這個函數，那么編譯器就會執行__weak 聲明的函數，並且編譯器不會報錯。所以我們可以在別的地方定義一個相同名字的函數，而不必也盡量不要修改之前的函數。