直接安裝
pip install evo --upgrade --no-binary evo
源碼安裝
1、下載evo github 地址：https://github.com/MichaelGrupp/evo
2、解壓后，進入cd evo
cd evo
pip install --user . --upgrade
3、測試：運行example時
cd test/data
evo_traj kitti KITTI_00_ORB.txt KITTI_00_SPTAM.txt --ref=KITTI_00_gt.txt -p --plot_mode=xz
問題如下：[ERROR] evo module evo.main_traj crashed - no logfile written (disabled)
解決：pip install numpy --upgrade --user
再測試沒問題。
使用方法
https://www.cnblogs.com/long5683/p/14269507.html