直接安装
pip install evo --upgrade --no-binary evo
源码安装
1、下载evo github 地址：https://github.com/MichaelGrupp/evo
2、解压后，进入cd evo
cd evo
pip install --user . --upgrade
3、测试：运行example时
cd test/data
evo_traj kitti KITTI_00_ORB.txt KITTI_00_SPTAM.txt --ref=KITTI_00_gt.txt -p --plot_mode=xz
问题如下：[ERROR] evo module evo.main_traj crashed - no logfile written (disabled)
解决：pip install numpy --upgrade --user
再测试没问题。
使用方法
https://www.cnblogs.com/long5683/p/14269507.html