先验概率：即一开始由统计得到的客观概率 后验概率：由数据样本和先验概率推测得到的概率 举个例子： 玩英雄联盟占到中国总人口的60%，不玩英雄联盟的人数占到40%： 为了便于数学叙述，这里我们用 ...

1、函数说明 string::find()函数：是一个字符或字符串查找函数，该函数有唯一的返回类型，即string::size_type，即一个无符号整形类型，可能是整数也可能是长整数。如果查找成功 ...

https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 该程序演示了如何在 Panglin 中画出 3D 的位姿。我们用红、绿、蓝 ...

一、下载gtsam源码 二、 依赖 2.1 安装可选的依赖 Intel Threaded Building Blocks (TBB) Intel Math Kern ...

1、Realsense SDK 2.0 Ubuntu 16.04 安装指导网址https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/do ...

获得相机内参矩阵 运行之后显示如图 K就是我们得到的内参矩阵写成了向量模式。K = [fx 0 cx 0 fy cy 0 0 1 ]然后就是baseline，根 ...

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目录： 什么是齐次坐标？ 简单的说：齐次坐标就是在原有坐标上加上一个维度： ...

@ 目录 evo_ape 计算绝对位姿误差 -r表示ape所基于的姿态关系 -v表示verbose mode,详细模式 -a表示采用SE(3) U ...

向量的内积（点乘） 定义 概括地说，向量的内积（点乘/数量积）。对两个向量执行点乘运算，就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作，如下所示，对于向量a和向量b： a和b的点积 ...