安装evo工具----评估SLAM轨迹
1、下载evo github 地址：https://github.com/MichaelGrupp/evo 下载速度20kb，很慢，可用网址解决，即上一篇解决git下载慢的问题 2、解压后，进入cd evo cd evopip install --user . --upgrade 3、测试：运行 ...
原文：安装evo作为slam轨迹精度评估工具
直接安装 pip install evo upgrade no binary evo 源码安装 下载evo github 地址：https: github.com MichaelGrupp evo 解压后，进入cd evo cd evopip install user . upgrade 测试：运行example时cd test dataevo traj kitti KITTI ORB.txt K ...
2020-04-06 11:36 0 710 推荐指数：
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