1、下載evo github 地址：https://github.com/MichaelGrupp/evo
下載速度20kb，很慢，可用網址解決，即上一篇解決git下載慢的問題
2、解壓后，進入cd evo
cd evo
pip install --user . --upgrade
3、測試：運行example時
cd test/data
evo_traj kitti KITTI_00_ORB.txt KITTI_00_SPTAM.txt --ref=KITTI_00_gt.txt -p --plot_mode=xz
問題如下：[ERROR] evo module evo.main_traj crashed - no logfile written (disabled)
解決：pip install numpy --upgrade --user
再測試沒問題。
借鑒網址和查看相關使用例子可參看：https://blog.csdn.net/A_L_A_N/article/details/88708979
https://www.cnblogs.com/indulge-code/p/11134235.html
使用方法
evo_traj-用於分析，繪制或導出一個或多個軌跡的工具
evo_res-用於比較evo_ape或evo_rpe中的一個或多個結果文件的工具
evo_fig-用於重新打開序列化圖的（實驗性）工具（使用--serialize_plot保存）
evo_config-用於全局設置和配置文件操作的工具
tool工具執行參數參考：
evo_traj --help