安裝evo工具----評估SLAM軌跡
1、下載evo github 地址：https://github.com/MichaelGrupp/evo 下載速度20kb，很慢，可用網址解決，即上一篇解決git下載慢的問題 2、解壓后，進入cd evo cd evopip install --user . --upgrade 3、測試：運行 ...
原文：安裝evo作為slam軌跡精度評估工具
直接安裝 pip install evo upgrade no binary evo 源碼安裝 下載evo github 地址：https: github.com MichaelGrupp evo 解壓后，進入cd evo cd evopip install user . upgrade 測試：運行example時cd test dataevo traj kitti KITTI ORB.txt K ...
2020-04-06 11:36 0 710 推薦指數：
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