Abaqus剛體建模方法
（1）離散剛體
（2）解析剛體
（3）Rigid Body約束
事實上，無論采用何種方法模擬剛體，只要在Abaqus中能夠實現，其計算精度和效率都應該是接近的。因為在一個完整的模擬分析中，主要的計算精度和效率是由變形體所控制的，當然不排除部分機構動力學分析中全部不見均采用剛體模擬的情況。不用的剛體建模方法有一定的差異。
離散剛體
離散剛體在幾何上可以是任意的三維、二維或者軸對稱模型，同一般變形體是相同的，唯一不同的是，在划分網格時，離散剛體不能使用實體單元，必須在Part模塊下將實體表面轉換為殼面，然后使用剛體單元划分網格。
解析剛體
在計算成本上解析剛體要小於離散剛體，但是解析剛體不能是任意的幾何形狀，而必須具有光滑的外輪廓線。一般而言，如果使用解析剛體的話，使用解析剛體進行模擬更為合適。
Rigid Body
除了在Part模塊下直接聲明建立模型是離散剛體或者解析剛體外，Abaqus在Interaction模塊下還提供了Rigid Body約束用於模擬剛體性質。Rigid Body約束實際上是將組裝部件中的某一區域的運動約束到一個參考點上，而整個分析過程中不改變該區域內各點的相對位置。
Rigid body約束和剛體部件的差異：
- 剛體部件在建模時，整個部件在以后的分析中都將保持為剛體
- Rigid Body 約束可以是某一部件組裝后的實體中的某一區域，相對剛體部件具有更多的靈活性
- 剛體部件的參考點必須在Part模塊下建立，在Assembly模塊下建立的參考點無法應用到剛體部件
- Rigid Body 約束的參考點可以在Assembly模塊下建立