處理激光數據時，需要將處理后的激光數據再發布，需要保持一致的頻率，所以必須在回調函數中發布激光數據信息。
代碼參考：https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/45567373
需要注意的是類內的回調函數，需要this調用
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