ROS之話題的發布與訂閱
消息： msg文件就是一個描述ROS中所使用消息類型的簡單文本。它們會被用來生成不同語言的源代碼。注意，在構建的時候，我們只需要"message_generation"。然而，在運行的時候，我們只需要"message_runtime"。查看package.xml, 確保它包含以下兩條語句:< ...
原文：ROS開發--在訂閱話題的回調函數中發布話題
處理激光數據時，需要將處理后的激光數據再發布，需要保持一致的頻率，所以必須在回調函數中發布激光數據信息。 代碼參考：https: blog.csdn.net heyijia article details 需要注意的是類內的回調函數，需要this調用 ...
2020-02-26 16:26 0 1409 推薦指數：
相關推薦
C#開發ROS的話題發布與訂閱
一、前言 在寫這篇文章之前，我花費了將近一周時間研究，終於發現了一個ROS的庫，這是由小日子過得不錯的日本人開發的 Github地址如下： https://github.com/zoetrope/rossharp 這是在.NET Framework 4.0開發的，其實這並不是我想要 ...
IMU的ROS話題發布
一、IMU基本知識 1、產品選型 選用的IMU為維特智能的WTGAHRS2，內置芯片為JY-901B和GPS模塊。 2、通訊協議 二、創建ROS節點發布IMU信息 1、安裝串口模塊 ...
ROS話題通信案例(二)——發布者訂閱者傳遞消息(python)
參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 話題通信實現模型是比較復雜的，該模型如下圖所示,該模型中涉及到三個角色: ROS ...
【ROS】ros中讀取CAN數據並發布話題
項目需要讀取底盤編碼器的can數據 並將其發布為話題，記錄下涉及到的知識，若日后涉及將topic數據通過can發布到底盤亦應記錄在后 供參考。 Socket原理講解 https://blog.csdn.net/pashanhu6402/article/details/96428887 ...
理解ros話題--6
理解ROS話題（原創博文，轉載請標明出處--周學偉http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/） Description: 本教程介紹ROS話題（topics）以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具。目錄如下： 1.開始 1.1. ...
ros話題（topic）
rqt_graph rostopic rostopic list能夠列出所有當前訂閱和發布的話題 ros ...
【ROS學習】發布自定義數據結構的話題
前言：ros給我們提供了眾多的消息結構，但是更多時候我們需要根據自己的研發需求定義自己的消息結構。 一、查看ros自帶的消息結構 我們最常用的一個消息結構就是std_msgs，那么怎么查看這個消息結構支持可以定義哪些數據類型呢？ 我們使用roscd std_msgs/這個命令打開該消息 ...