１：刪除g2o的頭文件，位於/usr/local/include/g2o下
sudo rm -r /usr/local/include/g2o
２：刪除g2o的庫文件，位於/usr/local/lib下
sudo rm -r /usr/local/lib/libg2o*
3：刪除g2o的可執行文件，位於/usr/local/bin下
sudo rm -r /usr/local/bin/g2o*
ubuntu卸載g2o庫
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