./pose_estimation_3d2d: error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory
在默認情況下，編譯器只會使用/lib和/usr/lib這兩個目錄下的庫文件，通過源碼包進行安裝時，如果不指定--prefix會將庫安裝在/usr/local目錄下，而又沒有在文件/etc/ld.so.conf中添加 /usr/local/lib這個目錄。這樣雖然安裝了源碼包，但是使用時仍然找不到相關的.so庫，就會報錯。也就是說系統不知道安裝了源碼包。網絡上的解決方法是在/etc/ld.so.conf里添加絕對路徑/usr/local/lib.
在該文件中直接另起一行，直接寫路徑。/usr/local/lib
最后將修改寫入緩存！！
sudo ldconfig