1.安裝依賴項：
sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev
2. mkidr build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
Ubuntu18.4安裝g2o
免責聲明！
本站轉載的文章為個人學習借鑒使用，本站對版權不負任何法律責任。如果侵犯了您的隱私權益，請聯系本站郵箱yoyou2525@163.com刪除。