g2o安裝

1、安裝依賴項

sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake

2、安裝依賴項  libqglviewer-qt4-dev

      2.1下載依賴項libqglviewer-qt4-dev  鏈接: https://pan.baidu.com/s/1o8Oz3vW 密碼: n7fs

      2.2進入下載目錄依次安裝三個文件

     sudo  dpkg -i libqglviewer-dev-common_2.3.4-4ubuntu2_all.deb sudo dpkg -i libqglviewer-qt4-2_2.3.4-4ubuntu2_amd64.deb sudo dpkg -i libqglviewer-qt4-dev_2.3.4-4ubuntu2_amd64.deb

3、安裝G2O
 git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
  進入g2o文件夾運行以下命令：
 mkdir build
 cd build
  sudo cmake ..
 sudo make
 sudo make install
安裝成功后可以在/usr/local/include/g2o中找到他的頭文件，在/usr/local/lib中找到它的庫文件。