ubuntu18.04安裝g2o庫文件步驟如下: 1、下載g2o: 鏈接github下載地址直接下載比較慢。 可以通過以下鏈接下載:鏈接:https://pan.baidu.com/s/1g5QpMNWeUdSI063qiMbZpA 提取碼:aqxp 2、安裝依賴項: 參照g2o中 ...
安裝依賴項 sudo apt get install libeigen dev libsuitesparse dev libqt dev qt qmake 安裝依賴項 libqglviewer qt dev . 下載依賴項libqglviewer qt dev 鏈接: https: pan.baidu.com s o Oz vW 密碼: n fs . 進入下載目錄依次安裝三個文件 sudo dp ...
2017-11-10 12:26 0 2576 推薦指數:
ubuntu18.04安裝g2o庫文件步驟如下: 1、下載g2o: 鏈接github下載地址直接下載比較慢。 可以通過以下鏈接下載:鏈接:https://pan.baidu.com/s/1g5QpMNWeUdSI063qiMbZpA 提取碼:aqxp 2、安裝依賴項: 參照g2o中 ...
1.安裝依賴項: sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev 2. mkidr build cd build ...
;float> >, std::vector<cv::Point_<float> &g ...
1、首先在github上下載g2o圖優化庫 2、運行安裝以下依賴庫 3、開始安裝g2o,先進入g2o的目錄內,然后開啟終端,依次運行下列命令: 至此,g2o圖優化庫安裝完畢! ...
g2o使用的一個備忘 位姿已知,閉環的幀已知,進行圖優化。 View Code View Code ...
根本不需要編譯源碼直接一行命令就可以 sudo apt-get install libpcl-dev 如果沒有安裝pcl_viewer就再加一行命令 sudo apt-get install pcl-tools 就完事了! ...
g2o學習——g2o整體框架:https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/79319215 g2o學習——再看頂點和邊:https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/79328569 ...
./pose_estimation_3d2d: error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory 在默認情況下,編譯器只會 ...