ubuntu18.04安裝g2o

ubuntu18.04安裝g2o庫文件步驟如下：

1、下載g2o：

鏈接github下載地址直接下載比較慢。

可以通過以下鏈接下載：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1g5QpMNWeUdSI063qiMbZpA 提取碼：aqxp 

2、安裝依賴項：

參照g2o中README.md文件的說明，在安裝包中

sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev

3、編譯庫文件：

mkidr build
cd build
cmake ..      //很快
make -j8        //時間比較長  可以根據自己機器調節  通常為2 4 8 12 

4、安裝庫文件：

sudo make install