ubuntu18.04安裝g2o庫文件步驟如下: 1、下載g2o: 鏈接github下載地址直接下載比較慢。 可以通過以下鏈接下載:鏈接:https://pan.baidu.com/s/1g5QpMNWeUdSI063qiMbZpA 提取碼:aqxp 2、安裝依賴項: 參照g2o中 ...
:刪除g o的頭文件,位於 usr local include g o下 :刪除g o的庫文件,位於 usr local lib下 :刪除g o的可執行文件,位於 usr local bin下 ...
2020-02-08 15:07 0 1287 推薦指數:
ubuntu18.04安裝g2o庫文件步驟如下: 1、下載g2o: 鏈接github下載地址直接下載比較慢。 可以通過以下鏈接下載:鏈接:https://pan.baidu.com/s/1g5QpMNWeUdSI063qiMbZpA 提取碼:aqxp 2、安裝依賴項: 參照g2o中 ...
1.安裝依賴項: sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake ...
;float> >, std::vector<cv::Point_<float> &g ...
libqglviewer-qt4-dev 鏈接: https://pan.baidu.com/s/1o8Oz3vW 密碼: n7fs ...
1、首先在github上下載g2o圖優化庫 2、運行安裝以下依賴庫 3、開始安裝g2o,先進入g2o的目錄內,然后開啟終端,依次運行下列命令: 至此,g2o圖優化庫安裝完畢! ...
根本不需要編譯源碼直接一行命令就可以 sudo apt-get install libpcl-dev 如果沒有安裝pcl_viewer就再加一行命令 sudo apt-get install p ...
g2o使用的一個備忘 位姿已知,閉環的幀已知,進行圖優化。 View Code View Code ...
g2o學習——g2o整體框架:https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/79319215 g2o學習——再看頂點和邊:https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/79328569 ...