Ubuntu中關於Gazebo的使用

Ubuntu18.04安裝Gazebo出錯的問題：

[Err] [REST.cc:205] Error in REST request

解決方法：

sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml

然后將  url : https://api.ignitionfuel.org   用 # 注釋掉
添加 url: https://api.ignitionrobotics.org