遇到問題：[gazebo_gui-2] process has died [pid 40363, exit code 139, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui
重新安裝gazebo嘗試：
一、安裝運行：
$sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control運行一下：
$roscore rosrun gazebo_ros gazebo
再運行roslaunch等程序就沒有問題了
二、如果出現VMware: vmw_ioctl_command error 無效的參數.
終端輸入$export SVGA_VGPU10=0
再運行roslaunch等程序就沒有問題了
不想每次都再終端輸入export SVGA_VGPU10=0則需要再終端輸入
$ echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc 即可