陷波濾波器指的是可以將某一頻率迅速衰減的濾波器。
在伺服控制領域比較常用來抑制控制系統的共振點，通過對共振點精確的頻率陷波，既消除了振動又不影響控制效果。
在衡量一個陷波器對伺服系統的影響時，重點關注的參數一般有三個：
（1）陷波頻率（單位HZ）
（2）陷波深度（單位dB）
（3）陷波寬度（單位HZ）
窄帶陷波濾波器相對普通陷波器而言，陷波寬度很小，形象的比喻就是針對共振點精確抑制。同時能最大程度減小對伺服控制的影響。較為理想的陷波器應該具有較大的陷波深度，寬度較窄，同時相位偏移影響盡量小等。
一、60Hz帶阻濾波器設計
二、窄帶陷波濾波器BODE
為了實際應用考慮，配置可變參數使得陷波頻率在1Khz~20Khz連續可調。當然，陷波器的可調范圍應該覆蓋伺服系統可能的共振點，否者應該通過修改陷波器參數使其可調。
三、PCBA（Notch filter and High frequence damping inside）
