枚舉ForceMode 的值：
Force 添加一個可持續力到剛體，使用它的質量。
Acceleration 添加一個可持續加速度到剛體，忽略它的質量。
Impulse 添加一個瞬間沖擊力到剛體，使用它的質量。
VelocityChange 添加一個瞬間速度變化給剛體，忽略它的質量。
Rigidbody.AddForce
添加一個力到剛體
Rigidbody.AddRelativeForce
添加一個力到剛體,相對於剛體自身的坐標系統。
Rigidbody.AddTorque
在剛體上增加一個力矩(扭矩)。
Rigidbody.AddRelativeTorque //添加相對力矩
添加一個力矩到剛體，相對於剛體自身的坐標系統。
Rigidbody.AddForceAtPosition 在物體表面位置上(施加)添加力
在position位置應用force力。作為結果這個將在這個物體上應用一個力矩和力。為了效果的真實性，position的位置應在剛體的表面
Rigidbody. AddExplosionForce
應用一個力到剛體來模擬爆炸效果。爆炸力將隨着到剛體的距離線形衰減。
explosionForce 爆破力
explosionPosition 爆炸位置
explosionRadius 爆破半徑，為0時表示無窮大
upwardsModifier 可以理解為爆炸產生的向上沖擊波的衰減值。值越大，威力越小。
獲取速度
Rigidbody.GetRelativePointVelocity
獲取剛體上的點相對本地坐標系的速度。獲取的速度有考慮剛體的角速度。
Rigidbody.GetPointVelocity
獲取剛體上的點相對世界坐標系的速度。獲取的速度有考慮剛體的角速度。
休眠
Rigidbody.Sleep();
強制一個剛體休眠至少一幀。剛體休眠有利於性能優化
Rigidbody.IsSleeping();
判斷剛體是不是在休眠
Rigidbody.WakeUp();
強制喚醒一個剛體
Rigidbody.velocity=
給剛體賦值指定的速度，一般較適用於需要對使用剛體的物體進行細微的速度控制.
Rigidbody.MovePosition();
讓剛體移動至指定位置
(整理一下,方便記)
如果存在哪里不對的地方,多多指出,謝謝大家包涵 ! ! !